近年来，学院承担国家重点研发计划子课题、国家绿色制造系统集成项目、国家自然科学基金重点/面上/联合/青年项目等国家级科研项目50余项，陕西省重点研发计划、陕西省科技统筹创新工程计划等省部级项目100余项，承担神东、陕煤等企业委托横向项目100余项，发表学术论文1000余篇，出版专著/教材20余部，获得省部级科技进步奖20余项，形成了煤矿智能化装备研究与开发、煤矿机电设备智能检测与控制、煤矿机器人、现代机械设计方法及应用、智能制造技术、矿用智能车辆等稳定的特色研究方向。
近年来国家级科研项目
序号 |
项目名称 |
项目类别 |
批准时间 |
1 |
模型驱动的设计-制造-运维业务协同联动机制 |
国家重点研发计划项目子任务 |
2018 |
2 |
救援车载钻机自适应控制机制研究 |
国家重点研发计划项目子任务 |
2018 |
3 |
开采系统运动学、动力学分析及其健康状态预测维护决策研究 |
国家自然基金委重点项目子课题 |
2018 |
4 |
复杂条件煤矿巷道快速智能掘进关键技术与装备 |
国家重点研发计划项目子任务 |
2023 |
5 |
煤矿防爆装备智能化测评关键技术研究与应用 |
国家重点研发计划青年科学家项目子任务 |
2021 |
6 |
综掘面瓦斯及粉尘气固耦合运移机理与最佳风流场智能调控 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2018 |
7 |
多源异构数据驱动的综采设备群健康评价与多目标预知维护决策 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2018 |
8 |
双紫外臭氧动态掩膜高效制造大尺度零件原型的方法研究 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2018 |
9 |
在役核电焊接结构裂尖微观区域环境致裂扩展驱动力演化规律及定量表征 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2020 |
10 |
钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2021 |
11 |
煤矿掘进装备组合惯性测量系统多源信息融合精确定位与智能导航控制 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2021 |
12 |
多孔介质内液体燃料蒸发-燃烧自维持特性及热-流输运机理研究 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2021 |
13 |
多模态大数据驱动的复杂开采装备系统动态建模与稳态调控研究 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2022 |
14 |
采煤机截割传动系统振动时频图像表征机理与深度迁移故障诊断方法 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2022 |
15 |
超疏水防冰封闭阵列结构可控构筑及光致响应涂层界面粘结强化机理 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2022 |
16 |
煤矿综掘面气固液耦合下瓦斯粉尘时空演变规律及风流智能调控机制 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2023 |
17 |
“惯导-雷达-视觉”多传感器融合的煤矿钻锚机器人精确定位方法研究 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2023 |
18 |
巷道风致振动双模式俘能方法与驰振结构力学行为研究 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2024 |
19 |
液态化开采背景下煤岩盾构掘进裂隙动态演化多频电阻率反演成像方法 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2024 |
20 |
大载荷亚角秒级宏微驱动回转系统高速连续控制及误差抑制 |
国家自然科学基金-面上项目 |
2024 |
21 |
近液相线等温处理和电磁场下高温合金熔体结构演化对凝固组织的影响 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2018 |
22 |
大尺度全载荷宏微驱动回转系统亚角秒级定位机理及耦合控制 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2018 |
23 |
金属表面超疏水分级微纳结构高效可控制备与防腐机理研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2019 |
24 |
面向复杂曲面类零件加工知识重用的多态工艺模板生成与空间映射机制 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2019 |
25 |
面向超冗余度机械臂的直驱式两自由度压电驱动器致动机理及控制方法研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2020 |
26 |
高强铝合金航空维修件椭圆超声渐进成形及其形性协同分区控制 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2020 |
27 |
碳排放-静动态特性耦合的磨削机床关键部件辨识及结构优化 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2020 |
28 |
综采成套装备信息映射配套模型及智能决策方法研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2020 |
29 |
矿用防爆相机折射成像建模与多激光束掘进设备视觉定位方法 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2021 |
30 |
铝合金凝固过程中微观孔洞演变对凝固组织和宏观偏析的影响机制 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2021 |
31 |
复合材料结构的多模态超声导波无基准健康监测方法研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2021 |
32 |
约束重要度驱动的复杂系统可靠性冗余分配问题优化研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2021 |
33 |
数据/知识融合驱动智能综采单元自治与协同的稳控机制研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2022 |
34 |
模型-数据融合驱动的掘进工作面设备虚实平行控制方法 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2022 |
35 |
镁合金表面增强增韧型自对准石墨烯仿生涂层防腐机理研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2023 |
36 |
超高孔隙率医用多孔Ti-基合金制备及晶粒细化机理研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2024 |
37 |
弱风速环境下的准零刚度风能-振动能一体化俘能机理研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2024 |
38 |
超声辅助增材制造仿腔棘鱼鳞片异构中熵合金强韧化机理研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2024 |
39 |
高温合金叶片铣削-超声滚压表面状态疲劳演化机理及工艺控制方法研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2024 |
40 |
超大极化放电工况磷酸铁锂电池性能衰退机理及边界量化评估研究 |
国家自然科学基金-青年科学基金项目 |
2024 |
近年来科研获奖
序号 |
获奖成果名称 |
奖项类别 |
获奖等级 |
获奖年度 |
1 |
大倾角煤层综采综放工作面成套装备关键技术 |
国家科学技术进步奖 |
二等奖 |
2021 |
2 |
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机 |
国家科学技术进步奖 |
二等奖 |
2014 |
3 |
适用于少人或无人工作面的采煤机自动截割控制技术研究与应用 |
陕西省科学技术奖 |
一等奖 |
2015 |
4 |
低应力疲劳的裂纹可控式精密分离技术及应用 |
陕西省科学技术奖 |
一等奖 |
2018 |
5 |
煤矿机电装备全寿命周期状态预测及健康管理研究与应用 |
陕西省科学技术奖 |
二等奖 |
2019 |
6 |
煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用 |
陕西省科学技术奖 |
二等奖 |
2019 |
7 |
核电焊接结构材料环境致裂机理与寿命评估技术 |
陕西省科学技术奖 |
二等奖 |
2021 |
8 |
基于点云信息的综采工作面空间特征解析方法及其示范应用 |
陕西省科学技术奖 |
二等奖 |
2023 |
9 |
高可靠智能化电牵引采煤机研制与应用 |
陕西省科学技术奖 |
二等奖 |
2020 |
10 |
高效宽域低噪声矿用智能通风机关键技术研发及应用 |
陕西省科学技术奖 |
三等奖 |
2023 |
11 |
护盾式煤矿巷道智能掘进机器人系统 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
一等奖 |
2022 |
12 |
复杂地质条件下智能化综放工作面关键技术研究与应用 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
一等奖 |
2022 |
13 |
矿用强力带式输送机全传动链智能监测与防控系统 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
二等奖 |
2020 |
14 |
煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
二等奖 |
2021 |
15 |
煤矿采掘装备组合惯性测量精确定位系统研究及应用 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
二等奖 |
2022 |
16 |
龙华煤矿400米超长综采工作面安全智能化开采技术研究和应用 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
二等奖 |
2022 |
17 |
综掘面风流动态调控降尘技术及装备研发 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
二等奖 |
2023 |
18 |
智能化综采工作面设计规范 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
二等奖 |
2023 |
19 |
煤矿智能掘进工作面建设关键技术研究 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
二等奖 |
2023 |
20 |
数控加工仿真系统开发及应用 |
中国煤炭工业协会科学技术奖 |
三等奖 |
2021 |
近年来省级科研团队
序号 |
团队类别 |
团队名称 |
批准时间 |
1 |
陕西省重点科技创新团队 |
陕西省煤矿机电设备智能检测与控制创新团队 |
2017 |
2 |
陕西省重点科技创新团队 |
陕西省矿用智能车辆创新团队 |
2021 |
3 |
陕西高校青年创新团队 |
陕西高校机电智能控制与高端装备开发创新团队 |
2019 |
4 |
陕西高校青年创新团队 |
陕西高校煤矿机电系统智能测控青年创新团队 |
2022 |
